1. 드론 데이터 플랫폼 사용 시작 전

1.1 데이터 플랫폼 사용 전 준비(기기 추천)

1.드론

  • 기본적으로 카메라와 SD카드(사진 저장매체)가 장착된 드론을 사용.

  • DJI 드론 이용 시 DJI Go4 플리케이션을 사용하여 "Officially Supported" 확인을 한 후 시범 운행하여 드론과 카메라가 잘 작동하는 지 확인 후 이용.

2. 드론 제어 어플리케이션을 실행시킬 기기

  • iPad (ios 13버전 이상 지원 기기) - iPad 5세대, 6세대, 7세대, iPad mini - 5세대

  • 안드로이드 기기 : 삼성 갤럭시 S7 이상 기기 추천. 안드로이드 이용 시 - 'Ctrl+Dji', 'Pix4d Capture', 'DJI Go 4' 3가지 앱 별도 설치 필요.

3. 메이사 플랫폼을 실행시킬 기기

  • 인터넷이 연결된 어떠한 전자기‌기

메이사 모바일 비행 제어 앱은 '아이패드'에서만 지원합니다.

1.2 비행 금지구역 확인 및 규제

  • 일반적으로 공역의 사용목적에 따라 관제공역, 비관제공역, 통제공역, 주의공역으로 구분

  • 드론의 경우 관제권과 비행금지구역을 벗어난 지역에서 150m 미만으로 비행하는 경우에는 비행 승인을 받지 않고 비행을 할 수 있습니다. (비행 신청 후 승인 시 150m 이상 비행도 가능)

  • 관제권 : 공항 중심으로 반경 9.3km까지의 공역

드론 사진 촬영은 비행승인과 별도로 무조건 승인 받아야 합니다.

  • 드론 비행 금지구역은 사이트와 을 통해 확인할 수 있습니다.

  • 애플리케이션 : Ready to fly 사이트 : V world 지도, Notam 항공고시 등

1.3 드론 비행 신고 및 촬영 신고

  1. 비행 승인 신청은 항공 민원 처리 시스템인 '드론원스톱' 홈페이지에서 진행할 수 있습니다.

신청인, 비행계획 입력화면
비행장치, 조종자 입력화면
첨부파일 입력화면

원스톱 비행 승인 신청 순서

  1. drone.onestop.go.kr에 접속하여 회원가입을 합니다.

  2. 상단 메뉴 중 (민원신청) - (비행승인 신)을 클릭합니다.

  3. 각 항목에 필요한 내용을 입력하고 첨부파일을 업로드 한 후 '접수'버튼을 눌러줍니다. * '임시저장'이 필요하신 경우 접수버튼 우측의 임시저장 버튼을 클릭하시면 후에 이어 작성이 가능합니다.

승인 신청서 내 항목 설명

신청인 : 비행승인을 신청하실 경우 신청인 정보를 입력합니다.

비행계획 : 비행 기간을 입력해주시고, 비행 목적 부분을 사진/영상촬영 또는 항공측량으로 설정하시고 비행 방식에 '경로비행'을 입력해줍니다.

비행구역 : 우측 상단의 '비행구역 설정' 버튼을 클릭하신 후, 좌측 지도에서 비행 구역을 클릭하고 반경과 고도를 입력하고 등록 버튼을 클릭합니다.

비행장치 : 종류에서 무인멀티콥터를 선택, 형식,모델에는 기체 모델을 작성합니다 (예 : Phantom 4 )

신고번호 : 비영리 목적 최대이륙중량 2kg 미만인 경우는 입력하지 않아도 됩니다. 만약 영리 목적에 사용된다면 '기체등록'을 하고 신고번호를 적어야 합니다.

용도, 무게 : 드론을 사용해 영리를 취하는 목적이 아니라면 '비영리'에 체크하고, 현장에서 촬영할 경우 '영리'로 체크합니다. 또한 드론 제원을 확인 후 방제용 드론이 아니라면 자체중량 12kg 이하에 해당되므로 12kg 이하로 체크합니다.

제작자, 규격, 소유자 : 제작자는 DJI를 입력하시고, 규격은 운용할 드론의 사이즈(예 : 50cmx50cm)를 입력해줍니다. 소유자 성함 및 전화번호를 기재해줍니다.

보험가입유무 : 영리 목적의 경우 중량에 상관없이 보험가입이 의무입니다. 비영리의 경우 미가입에 체크해줍니다.

조종자 : 드론을 운용할 조종자의 정보를 입력해줍니다. 자격증이 있을 경우 자격번호를 입력해주시고, 자격증 미보유 시 비행경력을 입력해줍니다.

첨부파일 : 드론의 제원/ 성능표와 사진 등이 필요합니다. 보통 관련한 드론을 드론 업체 홈페이지에 들어가면 제원/성능을 확인 할 수 있습니다. 그 외는 사업, 비사업 구분에 따라 장치신고증명서, 보험가입증명서, 사용사업등록증 등이 요구됩니다. 해당되는 파일을 업로드해야 허가를 받을 수 있습니다.

접수부서 담당자 지정 : 입력한 구역 주소에 따라 관할 기관 담당자가 지정됩니다.

2. 촬영 신고 신청은 '비행 신고'와 같이 항공 민원 처리 시스템인 '원스탑' 홈페이지에서 진행할 수 있습니다.

  • 촬영 신고는 '비행 신고'와 비슷한 방식으로 진행됩니다.

원스톱 촬영 승인 신청 순서

  1. drone.onestop.go.kr에 접속하여 회원가입을 합니다.

  2. 상단 메뉴 중 (민원신청) - (항공사진 촬영허가 신청)을 클릭합니다.

  3. 각 항목에 필요한 내용을 입력하고 첨부파일을 업로드 한 후 '접'버튼을 눌러줍니다. * '임시저장'이 필요하신 경우 접수버튼 우측의 임시저장 버튼을 클릭하시면 후에 이어 작성이 가능합니다.

  • 촬영 허가는 7일 전 신청이 원칙이며, 허가가 완료되면 배정된 군부대 보안 담당관 입회하에 드론 촬영이 진행됩니다. 담당자의 연락처는 드론원스톱에서 확인할 수 있으므로, 사전에 연락하여 관련된 내용을 확인하는 것 중요합니다.

  • 사전에 작성된 내용을 동일하게 작성하실 경우 상단의 불러오기 버튼 클릭->신청서 조회를 통하여 이전에 작성한 신청서를 불러올 수 있습니다.

1.4 드론 비행 제어 어플 선택

  • DJI 드론 사용 시 기본적인 세팅을 위한 앱으로 'DJI Go 4' 어플 사용 추천

  • 안드로이드 이용 시 - 'Ctrl+Dji', 'Pix4d Capture', 'DJI Go 4' 3가지 앱 별도 설치 필요.

  • DJI Go 4 을 사용하여 "Officially Supported" 문구 확인이 뜨는 카메라와 렌즈를 이용하여 테스트 확인 후 사용.

  • 비행 전 드론에서 생길 수 있는 문제 체크리스트 확인

  • 드론 비행 제어 플리케이션 설정(기본설정, 고급설정)을 통한 사진 촬용 (드론 제어 앱 추천 : 'DJI GS Pro', 'Pix 4D Capture', Drone deploy')

1.5 드론 촬영 제어 앱 사용

  • 비행 제어 앱 사용 전 'DJI Go 4' 앱을 실행하여 드론의 상태를 점검합니다.

  • 배터리 용량과 GPS 수신 상태, IMU와 캘리브레이션 상태, 조종기와 연결 상태를 확인 후. "비행 준비 완료"가 뜬 상태까지 확인 후 드론 비행 제어 앱을 실행합니다.

DJI Go 4 앱을 통해 드론 상태 점검을 하신 후 꼭 수동 비행을 통해 자동 비행 경로 위치에 대하여 비행에 위험이 없는지 확인이 필요합니다!

  • 주변의 고층 건물 및 높은 지형이 있을 시 충돌 사고가 나기 쉽습니다.

  • 비행 예상 범위가 어느 영역을 얼마만큼 포함하고 있는지 지상에서 자세히 확인해야 합니다.

  • 비행 제어 앱 'DJI GS Pro'로 사용법

DJI 드론과 가장 호환성이 좋은 'DJI GS Pro' 앱을 드론 촬영 제어 앱으로 추천드립니다!

  • DJI GS Pro 앱을 실행 시킨 후 계정으로 로그인하면 미션을 생성할 수 있는 버튼이 있습니다.(My Missions)

My Missions 추가 화면

  • 비행 미션을 생성합니다.(좌측 하단 파란색 원 안에 있는 플러스 버튼을 클릭)

플러스 버튼 클릭 화면

  • 클릭하면 5가지 미션 종류가 나타납니다. 그 중 정사사진 촬영을 위한 'Photo Map' 선택.

New Mission 추가 화면

  • Photo Map을 선택하면 Tap 과 Aircraft가 나타납니다. 그 중 'Tap' 선택. Tap : 화면을 손가락으로 터치하여 영역 설정 방법 Aircraft : 드론 위치를 기준으로 웨이포인트를 찍으면서 영역 설정하는 방법

  • Tap 설정 후 화면에 지도가 나타나며 비행 구역 그리기를 합니다.

  • 원하는 촬영 지역에 크기에 맞게 그립니다.

비행구역 조절 화면

영역의 각 꼭짓점에 있는 흰 점을 드래그하면 원하는 모양으로 그릴 수 있습니다.

점을 추가하고 싶을 경우 점과 점 사이에 보이는 거리 표시 부분을 터치해 드래그하면 생성됩니다.

점 갯수는 원하는만큼 생성이 가능하며 필요 없는 점은 오른쪽 아래 휴지통 버튼을 눌러 삭제 할 수 있습니다.

  • 비행 구역 그리기 완료 후 기본 설정 및 고급 설정을 통해 주행에 대한 구체적인 설정을 할 수 있습니다.

  • 오른쪽 설장창에 보면 'Basic', 'Advanced' 2가지 탭이 있습니다.

  • 'Basic' 탭을 통해 카메라 설정(Camera Model), 캡처 모드(Capture Mode), 고도(Height) 3가지를 맞게 설정하셔야 합니다.

드론 비행 제어 Basic 설정

카메라 설정(Camera Model) : 드론에 맞는 카메라로 선택.

캡처 모드(Capture Mode) : 드론 비행 시 사진 찍는 방식을 선택할 수 있다. Capture at Equal Time Interval : 동일 시간 간격 기준 촬영으로 진행되는 방식 Capture at Equal Dist. Interval : 동일 거리 간격 기준 촬영으로 진행되는 방식 둘 중 바람의 영향을 적게 받기 위해 'Capture at Equal Dist. Interval'로 진행하는 걸 추천.

고도 설정(Height) : 드론이 비행하는 고도를 정합니다. 주변 상황에 맞게 고도 설정. (고도가 낮을수록 해상도는 높지만 촬영 사진 수가 많아지며 주변 충돌위험이 있음. 주의 사항으로 비행 고도는 드론이 최초 이륙하는 지상을 기준으로 함)

  • 'advanced' 탭을 통해 종중복도, 횡중복도, 코스 도, 미션 종료 후 행동 설정, 4가지를 맞게 설정하셔야 합니다.

드론 비행 제어 Advanced 설정

종중복도(Front Overlap Ratio) : 전진하면서 사진 찍는 중복도를 조정합니다. 중복도가 높아질수록 사진 촬영 장수는 늘어나지만 정확도를 위해 80% 이상 설정을 추천드립니다.

횡중복도(Side Overlap Ratio) : 비행하는 경로의 간격과 개수를 조정합니다. 경로와 경로 사이의 사진을 더 많이 겹치도록하여 정확도를 더 높일 수 있습니다. 이 역시 80% 이상 설정을 추천드립니다.

코스 각도(Course Angle) : 드론이 비행하는 경로의 기울기를 조정합니다. 각도를 조절하면서 최적의 비행경로를 찾으면 비행시간을 줄일 수 있습니다.

미션 종료 후 행동 설정(End-Mission Action) : 드론 비행 완료 후 취할 행동을 지정합니다. Return To Home : 미션 종료 후 이룍 위치로 돌아와 착륙 Hover : 미션 종료한 위치에 그대로 멈춤 Land : 미션 종료 위치에 그대로 착륙 (안전상의 문제로 Return To Home 선택을 추천)

  • 다음과 같은 기본설정, 고급설정이 완료되면 비행을 할 준비가 완료되었습니다.

  • 우측 상단 파란색 배경의 비행기 모양 버튼을 클릭하면 드론 상태 확인 창으로 넘어갑니다

  • 모든 상태가 확인 된 후 오른쪽 아래의 'Start to fly' 버튼을 눌러 드론을 이륙시킵니다.

  • 이륙 후 모든 촬영이 끝나고 돌아올때까지 계속 모니터링하며 제대로 비행중인지 확인합니다.

드론이 비행경로를 잘 따라가고 있는지 확인은 드론을 날린 조종자가 해야할 일입니다.

또한 지속적으로 패드를 통해 드론의 상태도 확인해야합니다. 베터리가 부족하면 페일 세이프(Fail Safe) 기능이 작동하여 미션 도 중 중간에 최초 이륙장소로 돌아올 수 있지만 배터리 상태를 지속적으로 확인하여 비행에 문제되지 않도록 주의합니다.

  • 비행 제어 앱 'Pix4D capture'로 사용법

안드로이드 휴대폰 또는 태블릿을 이용 시 DJI Gs Pro 앱을 이용할 수 없어 Pix4D capture 앱을 이용하셔야 합니다.

또한 Pix4D Capture 앱 사용을 위해 ctrl+DJI 앱을 설치하셔야 합니다.

  • ctrl+DJI : 드론과 Pix4D capture 연결이 제대로 됬는지 확인하는 앱

Pix4D capture 로그인 화면

  • Pix4D Capture 앱을 실행 시킨 후 계정을 생성하여 로그인 합니다.

새로운 미션 선택 화면

  • 로그인 시 다음과 같이 여러가지 미션 방법들이 제시됩니다. 그 중 'POLYGON MISSION'을 클릭하여 프로젝트를 생성합니다.

새로운 프로젝트 생성화면

  • 다음과 같은 화면에서 프로젝트 이름을 설정하여 OK 버튼을 클릭하면 새로운 프로젝트가 생성됩니다.

프로젝트 생성 후 화면

  • 다음과 같이 프로젝트 창으로 넘어오면 '+' 버튼을 클릭하여 새로운 미션을 생성합니다.

  • 새로운 프로젝트가 생성되면 드론의 비행 촬영 지역 설정 과 드론의 위치를 정확하게 알기 위해 'Ctrl+DJI' 앱으로 이동하라는 메시지가 나타납니다.

  • 'Ctrl+DJI' 앱으로 이동하여 Pix4D capture 앱과 드론이 잘 연동되어 있는지 확인합니다.

ctrl+dji 앱으로 이동 시 나타나는 드론과 비행 제어 앱의 연결중 화면

  • 다음과 같은 화면으로 이동되어 연결중인 화면을 볼 수 있습니다.

연결 완료 확인 화면

  • 다음과 같이 연결이 확인이 됬으면 'Open PIX4D CAPTURE' 를 클릭하여 다시 기존 비행 제어 어플로 돌아갑니다.

드론 비행 경로 설정 화면

영역의 각 꼭짓점에 있는 흰 점을 드래그하면 원하는 모양으로 그릴 수 있습니다.

점을 추가하고 싶을 경우 점과 점 사이에 보이는 거리 표시 부분을 터치해 드래그하면 생성됩니다.

점 갯수는 원하는만큼 생성이 가능하며 필요 없는 점은 삭제하고 싶은 점을 선택 후 가까운 다른점과 드레그 하여 겹쳐서 놓으면 사라집니다.

가운데 표시되어 있는 화살표를 움직여 그려져 있는 경로 모양을 원하는 위치로 옮길 수 있습니다.

드론 비행 경로 설정 화면

  • 화면 왼쪽 고도 설정를 정합니다. 주변 상황에 맞게 고도 설정을 진행합니다.

  • 고도가 낮을수록 해상도는 높지만 촬영 사진 수가 많아지며 주변 충돌위험이 있습니다.

  • 비행 고도는 드론이 최초 이륙하는 지상을 기준으로 설정됩니다.

드론 비행 시 필요한 환경설정

속도 설정 (Speed) : 드론의 비행속도를 조절합니다. 느릴수록 촬영시간이 길어집니다.

촬영 각도 조절 (Angle) : 비행 시 촬영 될 카메라 각도를 조절합니다. 보통 모델링을 위해 수직촬영을 기본으로 합니다.

중복도 설정(Overlap) : 사진 촬영 시 사진과 사진간의 중복도를 설정합니다. 주로 중복도가 너무 낮을 시 2D 정사사진 및 3D 모델링이 제대로 되지 않으므로 최소 70% 이상을 추천드립니다.

  • 환경설정을 완료한 후 비행경로를 마지막을 확인 후 'START' 버튼을 클릭합니다.

설정 완료 후 스타트 버튼 클릭 시 화면

  • 촬영 전 드론 자동 비행 관련된 세팅을 마지막으로 점검합니다.(범위와 고도 높이 확인)

드론 비행 전 체크리스트 화면

  • 비행 제어 어플에서 마지막으로 확인합니다. 다음과 같이 초록색 체크표시가 전부 뜨면 'PRESS AND HOLD(3 S) TO TAKEOFF' 버튼을 3초간 클릭 시 비행 시작화면을 넘어갑니다.

  • 한 가지 사항라도 X 표시 또는 느낌표 표시가 뜨면 비행이 실행되지 않습니다.

  • 주로 인터넷이 연결되지 않았거나 드론에 SD Card가 있는지 확인하셔야 합니다.

드론 비행 화면

  • 드론이 이륙 후 다음과 같은 화면에서 촬영이 진행되는 것을 확인할 수 있습니다.

드론이 비행경로를 잘 따라가고 있는지 확인은 드론을 날린 조종자가 해야할 일입니다.

또한 지속적으로 패드를 통해 드론의 상태도 확인해야합니다. 베터리가 부족하면 'ABORT' 버튼 작동하여 미션 도중 중간에 최초 이륙장소로 돌아올 수 있지만 배터리 상태를 지속적으로 확인하여 비행에 문제되지 않도록 주의합니다.

1.6 드론 촬영 제어 앱 사용 시 주의사항

  • 주로 안드로이드 휴대폰,태블에서 드론 기체와 앱이 연결이 제대로 이루어지지 않는 현상이 주로 일어납니다.

  • 예를 들어 'DJI Go 4' 앱을 실행 시 드론과 연결이 안되어 있다고 나오거나 'Ctrl+DJI' 앱을 실행 시 드론과 연결 되어 있지 않다라는 문제가 발생합니다.

  • 그 문제를 해결하기 위해 드론 컨트롤러를 On, Off를 한다거나 연결 선을 뽑았다가 꼽았다, 반복이 필요합니다.

컨트롤러와 앱 실행기기 연결 시 화면

  • DJI Go 4 실행

  • DJI Go 4 앱을 실행하여 수동 비행 진행을 진행합니다. 다음 화면에서 'DJI Go 4' 앱을 '한 번만'을 선택하여 앱을 실행시킵니다.

  • 'DJI Go 4' 앱 실행 시 기체와의 연결 상황에 'disconnected'가 표시될 경우, 앱을 강제 종료 한 뒤 컨트롤러의 전원을 끄고 다시 전원을 켜서 위 스크린 샷 화면으로 진입하여 같은 과정으로 반복 실행합니다.

컨트롤러와 앱 실행기기 연결 시 화면

  • DJI Go 4 실행

  • 위와 같은 화면이 표시 될 경우 모두 취소를 눌러 창을 제거합니다.

컨트롤러와 앱 실행기기 연결 시 화면

  • Ctrl+DJI 실행

  • 'Ctrl+DJI' 앱을 실행하여 수동 비행 진행을 진행합니다. 다음 화면에서 'Ctrl+DJI' 앱을 '한 번만'을 선택하여 앱을 실행시킵니다.

  • 'Ctrl+DJI' 앱 실행 시 기체와의 연결 상황에 'disconnected'가 표시될 경우, 앱을 강제 종료 한 뒤 컨트롤러의 전원을 끄고 다시 전원을 켜서 위 스크린 샷 화면으로 진입하여 같은 과정으로 반복 실행합니다.

컨트롤러와 앱 실행기기 연결 시 화면

  • Ctrl+DJI 실행

  • 위와 같은 화면이 표시 될 경우 '확인' 버튼을 누릅니다.

  • 이후 'Ctrl+DJI' 앱에서 기체와의 연결 상황에 'Connected'가 표시 될 경우, 화면 하단의' OPEN PIX4DCAPTURE' 버튼을 눌러 'Pix4D Capture'를 실행합니다.

  • 실행 후 'Pix4D Capture' 자동 비행 과정을 수행합니다.

Next2. 메이사 모바일 사용

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